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MEG柔性機(jī)器人手FRH

  • 產(chǎn)品型號(hào):FRH40MB-Z24B-H4L1614-V4P
  • 更新時(shí)間:2026-02-09

簡要描述:MEG柔性機(jī)器人手FRH特色
通過手部定位和吸附實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確穩(wěn)定的輸送

自由設(shè)置滑塊位置以匹配工件

產(chǎn)品詳情

MEG柔性機(jī)器人手FRH 、

MEG柔性機(jī)器人手FRH是一款融合仿生設(shè)計(jì)與前沿智造技術(shù)的柔性操作終端,專為破解傳統(tǒng)機(jī)器人抓手“力量與溫柔不可兼得"的行業(yè)痛點(diǎn)而生,憑借剛?cè)岵?jì)的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì),廣泛適配醫(yī)療、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等多領(lǐng)域復(fù)雜操作需求,重新定義柔性抓取新。
該機(jī)器人手以人類手指為仿生原型,采用剛性-柔性-軟體集成結(jié)構(gòu),由剛性管狀骨骼、柔性關(guān)節(jié)彈簧與軟硅膠皮膚協(xié)同構(gòu)成,內(nèi)置高性能氣動(dòng)薄膜驅(qū)動(dòng)器,既具備剛性結(jié)構(gòu)的支撐強(qiáng)度,又擁有柔性部件的靈活度與軟體材料的安全交互性。其核心優(yōu)勢(shì)在于可實(shí)現(xiàn)多維度精準(zhǔn)調(diào)控,通過調(diào)節(jié)腔內(nèi)壓力,既能保持輸出力穩(wěn)定調(diào)整彎曲角度,也能固定角度改變輸出力,適配不同重量、尺寸物體的抓取需求。
性能層面,F(xiàn)RH表現(xiàn),指尖大輸出力可達(dá)4.0N,抱握力是純軟體抓手的3.5倍,承重質(zhì)量比達(dá)2028.9%,可穩(wěn)定支撐遠(yuǎn)超自身重量的負(fù)載。同時(shí),其抗沖擊、抗變形能力突出,能快速應(yīng)對(duì)外部沖擊并復(fù)位,抓取精度高,可輕柔托舉生蛋黃、捏起0.1毫米薄紙而不造成損傷,連續(xù)操作可靠性強(qiáng)。
應(yīng)用場(chǎng)景多元化,涵蓋食品加工、精密電子裝配、醫(yī)療輔助、農(nóng)業(yè)采摘等領(lǐng)域,既能高效完成重型物件搬運(yùn)、大型部件夾持,也能精準(zhǔn)處理脆弱、精密產(chǎn)品。此外,其模塊化設(shè)計(jì)便于維護(hù)與批量生產(chǎn),可無縫銜接各類機(jī)械臂,搭配智能傳感與控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化操作,助力各行業(yè)提升生產(chǎn)效率、降低操作損耗,推動(dòng)柔性機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地。


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